Ai theo robotics

机器人简介

机器人是能够自动或遥控操作、具有一定智能功能的机械设备。它典型由机械系统、传感器、控制系统、软件等部分组成,可以辅助或替代人类完成各种任务。

组成部分

机器人的主要组成部分包括机械系统、驱动系统、传感器、控制系统等。机械系统提供机身和运动能力;驱动系统提供动力;传感器收集信息;控制系统确定如何响应。软件和辅助技术使机器人得以智能化。

与人工智能的关系

人工智能技术如机器学习、计算机视觉等为机器人提供智能、感知能力、决策优化等,是机器人实现各种复杂功能的基础,使其能够对环境作出正确响应。

种类

按照用途可以分为工业机器人、服务机器人、专用机器人等。按照控制方式可分为自动机器人和遥控机器人。

知名机器人和厂商

波士顿动力公司的Atlas、Spot、Handle等;SoftBank机器人Pepper;谷歌无人驾驶汽车;爱立信工业机器人等。

发展历史

机器人思想起源于1920年代。1961年首个工业机器人Unimate问世。随着计算机、人工智能技术进步,各类机器人不断发展。 机器人技术仍面临控制难题,需要进一步提高智能、灵活程度,真正实现对复杂环境的感知与理解。